O hotel também está de braços abertos para receber toda a família, inclusive os integrantes de quatro patas. A unidade é pet friendly, assessorada e treinada pela Universidade Pet Friendly, e oferece todos os cuidados para os companheiros caninos. Podem ser acomodados no apartamento até dois cachorros, de qualquer tamanho, sendo necessário que o dono comprove comportamento dócil do animal (importante verificar restrição de raças). Também é necessário apresentar a carteira de vacinação atualizada no check-in e assinar um termo de responsabilidade pelo animalzinho. 

A hospedagem inclui tapete higiênico, comedouros e petiscos como kit de boas-vindas. Para receber este perfil de cliente com maestria, ao lado do restaurante, na varanda externa, com cobertura, vista para o mar e temperatura ambiente, o Doral Guarujá criou o Bar Pets com mesas para que o hóspede desfrute do café da manhã junto ao seu melhor amigo, e existe ainda o Solarium, que fica em cima do bar da piscina, para os pets tomarem sol com seus tutores. Nas áreas comuns, os dogs devem ser conduzidos sempre com coleira. A alimentação e limpeza de resíduos são de responsabilidade do proprietário, e recomendamos que o pet não permaneça sozinho por longos períodos. Vale destacar a adaptação de apartamentos (todos no andar térreo) para receber os cãezinhos, incluindo a ausência de box no banheiro.